Festival Cyklocestování byl poprvé uspořádán jako jednodenní akce v prosinci 2006. Pro velký zájem a úspěch byl další ročník ročník rozšířen již na dva dny. Po uskutečnění festivalu ve Frýdku-Místku v únoru 2008 sílily tendence uspořádat tento zajímavý festival i v Čechách. A tak bylo rozhodnuto, že se dalším místem konání stane Hradec Králové. Zároveň ještě v témže roce byli organizátoři Cyklocestování požádáni organizátory veletrhu Sportlife, aby uskutečnili ještě jednou Cyklocestování také v Brně jako doprovodnou akci prestižního veletrhu Sportlife / Bike Brno. Od roku 2008 probíhá tedy festival CYKLOCESTOVÁNÍ s velkým úspěchem již na třech místech České republiky.
Pod následujícími odkazy si můžete prohlédnout programy jednotlivých ročníků.